Test kapsamı
- DSL allowlist ve hatalı komut reddi
- Hedefe ulaşma ve hedefi kaçırma
- Engel çarpışması ve güvenli duruş
- Sınır ihlali ve robot konumunun korunması
- İleri/geri hareket, dönüş ve bekleme
- Tekrarlanabilir sonuç kontrolü
Robot DSL, hareket, hedef, engel, sınır ve güvenli duruş davranışlarını tekrarlanabilir senaryolarla doğrula.
Her test, 3D Robotics Studio ile aynı KAVELYTH Robotics Foundation çekirdeğini kullanarak beklenen sonucu gerçek simülasyon çıktısıyla karşılaştırır.
Test paketi tamamlandıktan sonra sonuçlar yerel kural motoruyla özetlenir.
Bu analiz deterministik kurallara dayanır; eğitilmiş model veya bulut AI çıkarımı değildir.